Organizando el banco de electrónica y primeras lecturas con ESP32
Instrumentación básica para montar prototipos limpios en casa y enviar telemetría local por WiFi y MQTT sin depender de la nube pública.
Ficha de laminación y parámetros de impresión
Filosofía del banco doméstico: orden, masa común y aislamiento
Montar prototipos electrónicos en un espacio doméstico requiere disciplina espacial. La dispersión de cables puente genera bucles de inducción parásita que falsean las lecturas del convertidor analógico a digital (ADC) del ESP32, un chip conocido por su sensibilidad al ruido cuando la radio WiFi transmite a máxima potencia.
La regla fundamental aplicada en este banco es disponer de una barra de masa unificada con plano de retorno corto y desacoplo capacitivo (100 nF cerámico + 10 µF tantalio) colocado a menos de cinco milímetros de los pines de alimentación de cada sensor.
Acondicionamiento de señales y filtrado pasivo
Para mitigar los picos provocados por las ráfagas de transmisión WiFi, implementamos un filtro pasabajos RC con frecuencia de corte en 150 Hz antes de la entrada ADC. Complementariamente, el firmware realiza un sobremuestreo de 64 lecturas consecutivas con media móvil exponencial (EMA), descartando outliers.
«El hardware y el software deben cooperar: un buen filtrado analógico previo simplifica el código de procesamiento y ahorra ciclos de cómputo en el microcontrolador.»
Publicación de métricas en broker local sin dependencias externas
Rechazamos deliberadamente las plataformas cloud de pago con suscripciones mensuales para telemetría interna. El ESP32 empaqueta las lecturas en JSON ultracompacto y las publica en un broker Mosquitto instalado en una mini-PC local bajo Debian 12 en el taller de Galicia.
La latencia punta a punta desde la lectura del sensor hasta la visualización en panel local se mantiene por debajo de los 18 milisegundos, garantizando control absoluto sobre la privacidad y disponibilidad de los datos.
Comportamiento térmico durante 48 horas continuas
Tras una prueba de estrés continuo de 48 horas en banco cerrado, la temperatura superficial del encapsulado ESP32-S3 se estabilizó en 38.4 °C con temperatura ambiente de 21 °C, demostrando que la rutina de reposo radiofónico entre envíos mantiene la disipación térmica en niveles óptimos.